，球籠式和十字軸式主要用于兩軸不同心有夾角的聯(lián)結，但不能承受較大的軸向力和較大的扭矩；萬向聯(lián)軸器承載負荷大、運轉(zhuǎn)同步、旋轉(zhuǎn)無死角并能承受的軸向力，且體積小、結構緊湊、齒槽摩擦面全封閉浴室潤滑，并以增加齒槽數(shù)實現(xiàn)轉(zhuǎn)角的靈活性。
內(nèi)球齒和外球齒嚙合后形成一個完整的球體，然后用球頭帽通過外球體后半球與內(nèi)球體連結、使內(nèi)外球齒既封閉又不能脫開。萬向聯(lián)軸器包括左右對稱的中間聯(lián)接軸，通過端蓋安裝在中間聯(lián)接軸兩端的半聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器為分別與動力輸入端和動力輸出端相連接的圓球狀球節(jié)。

球節(jié)前半球面加工有多條外凸弧形齒，在中間聯(lián)接軸兩端球面凹槽內(nèi)加工有內(nèi)凹弧形齒

，端蓋內(nèi)腔是與球節(jié)后部球面相對應的球面凹槽，球節(jié)通過端蓋活動安裝在端蓋和中間聯(lián)接軸形成的球形內(nèi)腔中，利用兩球面上的弧形齒相互嚙合傳遞扭矩，減小了受力面的接觸應力。
球體表面制做齒槽既達到了材料的利用化，又提高牙齒的強度和齒槽的結合面，所以其承受的扭矩遠大于其他類型的聯(lián)軸器。萬向聯(lián)軸器在石油鉆井機械螺桿鉆具上獲得效果，螺桿鉆具處于地下深井作業(yè)，承受著軸向壓力和輸出扭矩很高。萬向聯(lián)軸器其結構在內(nèi)半球的球表面和外球體的前半球表面分別制成相對應的齒和槽。當任意一端產(chǎn)生動力作旋轉(zhuǎn)時都會圍繞球體中心旋轉(zhuǎn)